Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: 03-IMVP-RPROS Robot Programming with ROS
Untertitel
Veranstaltungsnummer	03-IMVP-RPROS
Semester	SoSe 2025
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	78
Heimat-Einrichtung	Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin	Mittwoch, 16.04.2025 12:00 - 14:00
Art/Form
Englischsprachige Veranstaltung	Ja
ECTS-Punkte	6

Lehrende

Michael Beetz

Tutor/-in

Arthur Niedzwiecki

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe: Mittwoch: 12:00 - 14:00, wöchentlich; Mittwoch: 14:00 - 16:00, wöchentlich
(TAB 0.30): Freitag, 27.06.2025 10:00 - 16:00

Modulzuordnungen

Universität Bremen
- Informatik Informatik (Bachelor), 3. Version gültig ab WiSe 2024/2025
  - General Studies
    - 03-INF-BA-IBGS-FW - General Studies - Freie Wahl (gültig ab WiSe 2020/2021)
      - Freie Wahl
- Artificial Intelligence Modulhandbuch Master Artificial Intelligence and Intelligent Systems, 1. Version gültig ab WiSe 2024/2025
  - Major/Minor - Pflicht
    - 03-INF-MA-AI-M-CER1 - Cognition-Enabled Robotics 1 (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - Cognition-Enabled Robotics 1
  - Major/Minor - Wahlpflicht
    - 03-INF-MA-AI-M-CER2 - Cognition-Enabled Robotics 2 (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - Cognition-Enabled Robotics 2
- Informatik Informatik (Master) mit Schwerpunkt VMC, 3. Version gültig ab WiSe 2024/2025
  - General Studies
    - 03-INF-MA-IM-GS - General Studies - Fachergänzende Studien (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - General Studies
  - Ergänzung
    - 03-INF-MA-IMV - Vertiefung Informatik (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Informatik
- Informatik Informatik (Master) mit Schwerpunkt DMI, 3. Version gültig ab WiSe 2024/2025
  - General Studies
    - 03-INF-MA-IM-GS - General Studies - Fachergänzende Studien (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - General Studies
  - Ergänzung
    - 03-INF-MA-IMV - Vertiefung Informatik (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Informatik
- Informatik Informatik (Master) mit Schwerpunkt AI, 3. Version gültig ab WiSe 2024/2025
  - General Studies
    - 03-INF-MA-IM-GS - General Studies - Fachergänzende Studien (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - General Studies
  - Ergänzung
    - 03-INF-MA-IMV - Vertiefung Informatik (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Informatik
  - Schwerpunkt Artificial Intelligence (AI) - Pflicht
    - 03-INF-MA-IMVP-AI - Vertiefung Praktische Informatik (AI) (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Praktische Informatik (AI)
- Informatik Informatik (Master) mit Schwerpunkt SQ, 3. Version gültig ab WiSe 2024/2025
  - General Studies
    - 03-INF-MA-IM-GS - General Studies - Fachergänzende Studien (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - General Studies
  - Ergänzung
    - 03-INF-MA-IMV - Vertiefung Informatik (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Informatik
- Informatik Informatik (Master) ohne Schwerpunkt, 4. Version gültig ab SoSe 2025
  - General Studies
    - 03-INF-MA-IM-GS - General Studies - Fachergänzende Studien (gültig ab WiSe 2024/2025)
      - General Studies
  - Vertiefung - Pflicht
    - 03-INF-MA-IMV - Vertiefung Informatik (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Informatik
    - 03-INF-MA-IMVP. - Vertiefung Praktische Informatik (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Praktische Informatik
- Mathematics Master Mathematics (Single Major Subject) with Application Subject, 4. Version SoSe 2025
  - Application Subject - Computer Science - Compulsory Elective Modules
    - 03-INF-MA-IMVP-AI - Vertiefung Praktische Informatik (AI) (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Praktische Informatik (AI)
- Industrial Mathematics and Data Analysis Master Industrial Mathematics and Data Analysis (Single Major Subject) with Focus on Data Analysis, 4. Version gültig ab SoSe 2025
  - Technical Application Subject - Computer Science
    - 03-INF-MA-IMVP-AI - Vertiefung Praktische Informatik (AI) (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Praktische Informatik (AI)
- Industrial Mathematics and Data Analysis Master Industrial Mathematics and Data Analysis (Single Major Subject) with Focus on Industrial Mathematics, 4. Version gültig ab SoSe 2025
  - Technical Application Subject - Computer Science
    - 03-INF-MA-IMVP-AI - Vertiefung Praktische Informatik (AI) (gültig ab WiSe 2023/2024)
      - Vertiefung Praktische Informatik (AI)
- Master Systems Engineering I MA Studiengang Systems Engineering I, 2. Version gültig ab SoSe 2024
  - Vertiefungsmodule - Vertiefung
    - 04-PT-MA-M07-VT-AuR - Modul Vertiefung (in der Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik) (gültig ab WiSe 2021/2022)
      - Lehrveranstaltung im Umfang von 6 CP für das Modul Vertiefung (AuR)
- Master Systems Engineering II MA Studiengang Systems Engineering II, 3. Version gültig ab SoSe 2024
  - Vertiefungsmodule - Vertiefung
    - 04-PT-MA-M07-VT-AuR - Modul Vertiefung (in der Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik) (gültig ab WiSe 2021/2022)
      - Lehrveranstaltung im Umfang von 6 CP für das Modul Vertiefung (AuR)

Kommentar/Beschreibung

IMVP-AI
Room: TAB Knowledge (0.30)

Learning Outcome:
* Understand and apply concepts of functional programming
* Understand and apply artificial intelligence techniques
* Program an autonomous robot platform using ROS
* Implement failure handling techniques

Contents:
This course gives a solid practical introduction to the Robot Operating System (ROS2) up to advanced topics on how to control robots.
The lecture covers the tools of ROS2 and the cognitive robot architecture CRAM.
Students work in small groups on a TurtleBot to apply the lectures content hands-on to the robot.
Eventually the students will be able to design an autonomously driving vehicle, being evaluated in a final competition.

Profile: KIKR
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-rpros.pdf

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Nutzer/-innen, die sich für diese Veranstaltung eintragen möchten, erhalten nähere Hinweise und können sich dann noch gegen eine Teilnahme entscheiden.

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