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Projektplenum: 04-V07-STP-2513 Analyzing the accuracy of location/tracking methods - Details

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General information

Course name Projektplenum: 04-V07-STP-2513 Analyzing the accuracy of location/tracking methods
Subtitle
Course number 04-V07-STP-2513
Semester SoSe 2025 - WiSe 2025/2026
Current number of participants 0
expected number of participants 5
Home institute B.Sc. Systems Engineering
Courses type Projektplenum in category Teaching
Type/Form Lehrprojekt
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS points 15 bzw. 17 (je nach Modul)

Rooms and times

Comment/Description

Anmeldung im Stud.IP bis: 28.04.2025
Projektauftakt am: 05.05.2025
max. Gruppengröße: 2-5
Ansprechperson:
1) Axel Börold M. Sc., bor@biba.uni-bremen.de
2) Jannik Liebchen, lie@biba.uni-bremen.de

In der Logistik werden Objekte wie Paletten, Pakete, Gabelstapler und verschiedene Hindernisse und Personen identifiziert, geortet und verfolgt. Zu diesem Zweck werden 2D- und 3D-Laserscanner, Tiefenkameras auf Basis einer Stereo-, strukturiertem Licht- und Time-of-Flight-Kamera sowie klassische 2D-Sensorik mit KI-Bildverarbeitungsmethoden eingesetzt werden.

Im Lehrprojekt soll eine Software entwickelt werden, die die Daten aus den Sensoren einliest, die Algorithmen anwendet und die Genauigkeit dieser Verfahren anhand eines OptiTrack Motion Capture Systems analysiert.

Der genaue Umfang, der Inhalt der Aufgaben und der Anteil des Projektmanagements werden zu Beginn des Projekts anhand der Anzahl der Teilnehmer und des jeweiligen Projekttyps festgelegt.

Registration mode

After enrolment, participants will manually be selected.

Potential participants are given additional information before enroling to the course.