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Projektplenum: 04-M07-FP-2604 Algorithmenentwicklung für das Stitching von Messdaten eines drohnenbasierten Lasertriangulationssystems zur Infrastrukturinspektion (SysEng) - Details

Projektplenum: 04-M07-FP-2604 Algorithmenentwicklung für das Stitching von Messdaten eines drohnenbasierten Lasertriangulationssystems zur Infrastrukturinspektion (SysEng) - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Projektplenum: 04-M07-FP-2604 Algorithmenentwicklung für das Stitching von Messdaten eines drohnenbasierten Lasertriangulationssystems zur Infrastrukturinspektion (SysEng)
Untertitel
Veranstaltungsnummer 04-M07-FP-2604
Semester SoSe 2026 - WiSe 2026/2027
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 0
erwartete Teilnehmendenanzahl 5
Heimat-Einrichtung M.Sc. Systems Engineering
Veranstaltungstyp Projektplenum in der Kategorie Lehre
Art/Form
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS-Punkte 12

Räume und Zeiten

Kommentar/Beschreibung

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
max. Gruppengröße: 5
Ansprechperson: Ahraar Shareef Muqsit, a.shareef@bimaq.de

Die regelmäßige Inspektion von Windkraftanlagen-Rotorblättern auf Oberflächenfehler ist für den zuverlässigen Betrieb erforderlich. Manuelle Verfahren sind aufgrund der notwendigen Nähe zur Oberfläche zeitaufwendig. Aktuelle automatisierte Verfahren messen vom Boden aus, was Distanzen von über 100 m und entsprechende Messunsicherheiten zur Folge hat. Das Projekt GeoFly am BIMAQ nutzt ein drohnenbasiertes Lasermesssystem auf Basis der Lasertriangulation, um lokale Oberflächenfehler (< 1 mm) aus geringer Distanz zu erfassen.
Ihre Aufgabe umfasst die Auswertung der Systemdaten sowie die Entwicklung von Algorithmen für das Bildstitching. Dabei sind verschiedene Strategien zu analysieren, wie der Einsatz von Referenzmarkern oder die Nutzung der Defekte als Orientierungspunkte. Abschließend wird die rekonstruierte Oberfläche mit Referenzmessungen verglichen, um die Abweichung zur realen Geometrie zu bestimmen.

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Nutzer/-innen, die sich für diese Veranstaltung eintragen möchten, erhalten nähere Hinweise und können sich dann noch gegen eine Teilnahme entscheiden.