Allgemeine Informationen
| Veranstaltungsname | Kurs: 03-IMVT-TSF Theorie der Sensorfusion |
| Untertitel | |
| Veranstaltungsnummer | 03-IMVT-TSF |
| Semester | SoSe 2026 |
| Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 15 |
| Heimat-Einrichtung | Informatik |
| Veranstaltungstyp | Kurs in der Kategorie Lehre |
| Nächster Termin | Donnerstag, 28.05.2026 14:00 - 16:00, Ort: MZH 1450 |
| Art/Form | |
| Teilnehmende | 6 CP, Informatik Master (Vertiefung Theoretische / Angewandte Informatik, IMVT, Schwerpunkt AI, VMC), Systems Engineering Master, Mathematik (Informatikwahl) |
| Voraussetzungen |
Zentrale Frage: Wie verrechnet (fusioniert) man unsichere und indirekte Messungen so, dass man ein möglichst genaues Ergebnis erhält? - Modelliere die Wahrheit X und die Messungen Z als Zufallsvariablen mit Erwartungswert, Varianz und Gaußverteilung - Formulierung: argmax_x p(X=x | Z=z) "Die wahrscheinlichste Wahrheit gegeben, dass wir gemessen haben, was wir gemessen haben." - Finde Maximierungsalgrotihmus: quadratische Ausgleichsrechnung, (Extended/Unscented) Kalman Filter - Didaktisch in drei Schritten: eindimensional, mehrdimensional, auf Mannigfaltigkeiten Durchgehendes Beispiel dazu: Kohlenkarren 1D (Schiene), 2D (Straße), 3D (fliegend) Viel Mathematik, viel Anschauung und beides verknüpft. |
| Lernorganisation |
Präsenz Kurs (Kombination aus Vorlesung und Übung) aktuelles Skript mit Erklärtexten verfügbar, ältere Videos verfügbar |
| Leistungsnachweis | wahlweise Hausaufgaben und Vorstellungen der selben oder mündliche Prüfung (Entscheidung am Ende) |
| Englischsprachige Veranstaltung | Nein |
| ECTS-Punkte | 6 |
