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Projektplenum: 04-M30-MP-2505 Implementation einer Methode zur Umgebungskartierung zur Autonomen Navigation eines Mikro-Mondrovers. - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Projektplenum: 04-M30-MP-2505 Implementation einer Methode zur Umgebungskartierung zur Autonomen Navigation eines Mikro-Mondrovers.
Untertitel
Veranstaltungsnummer 04-M30-MP-2505
Semester WiSe 2025/2026
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 1
erwartete Teilnehmendenanzahl 3
Heimat-Einrichtung M.Sc. Space Engineering
Veranstaltungstyp Projektplenum in der Kategorie Lehre
Art/Form
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS-Punkte 12

Räume und Zeiten

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Ziel dieses Projekts ist die Auseinandersetzung mit Stereo-Vision
Kartierungsmethoden für (semi)autonome Mondrover. Relevante
Kartierungsmethoden sollen die Beschaffung des umgebenden
Terrains in Echtzeit kartieren und damit die Entwicklung von
autonomen Navigationsverhalten vorbereiten. Als Testplattform
dient ein Mikro-Rover, der im Projekt SAMLER-KI am DFKI RIC
entwickelt wird. Im Rahmen des Projekts steht der Student in allen
Phasen im engen Austausch mit Projektmitgliedern von SAMLER-
KI und muss seine Designentscheidungen und Designumsetzung
kommunizieren und abstimmen.

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Nutzer/-innen, die sich für diese Veranstaltung eintragen möchten, erhalten nähere Hinweise und können sich dann noch gegen eine Teilnahme entscheiden.