e-Learning Support
Projektplenum: 01-V07-STP-2528 Optimierung eines Ultraschallsensorsystems zur Detektion von Rampen im Arbeitsbereich mobiler Roboter - Details

Projektplenum: 01-V07-STP-2528 Optimierung eines Ultraschallsensorsystems zur Detektion von Rampen im Arbeitsbereich mobiler Roboter - Details

Nachrichtenbox schließen
Sie sind nicht in Stud.IP angemeldet.

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Projektplenum: 01-V07-STP-2528 Optimierung eines Ultraschallsensorsystems zur Detektion von Rampen im Arbeitsbereich mobiler Roboter
Untertitel
Veranstaltungsnummer 01-V07-STP-2528
Semester WiSe 2025/2026 - SoSe 2026
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 2
erwartete Teilnehmendenanzahl 3
Heimat-Einrichtung B.Sc. Systems Engineering
Veranstaltungstyp Projektplenum in der Kategorie Lehre
Art/Form Lehrprojekt
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS-Punkte 15 bzw. 17 je nach Modul

Räume und Zeiten

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Projektauftakt am: Nach Vereinbarung
Ansprechperson: M. Sc. Johannes Arndt, arndt@bime.de
Im Rahmen von Vorarbeiten wurde ein Sensorsystem entwickelt, welches die LIDAR gestützte Navigation von mobilen Robotern unterstützt. Basierend auf diesem ersten Demonstrator sollen nun weite Optimierungsschritte erfolgen die schlussendlich in einem neuen generalisierten Sensor führen.
Das Sensorsystem basiert darauf, dass die Daten einer großen Zahl Ultraschallsensoren mit den Daten eines 2D LIDAS fusioniert werden, um dem Roboter Informationen über die 3. räumliche Dimension bereit zu stellen.
Das Projekt umfasst unter anderem die Arbeitsschritte:
- Erhöhung der Sensorabtastrate
- Optimierung und Parallelisierung der Sensorauswertung
- Integration in das Robot Operating System (ROS)
- Evaluation der gegenwärtigen Konfiguration am fahrenden Roboter (Abb. 1)
- Optimierung der Sensorkonfiguration für unterschiedliche mobile Roboter
- Erarbeitung eines Konzepts für einen generalisierten Sensor

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Nutzer/-innen, die sich für diese Veranstaltung eintragen möchten, erhalten nähere Hinweise und können sich dann noch gegen eine Teilnahme entscheiden.