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Projektplenum: 04-V07-STP-2618 Untersuchung robotergestützter Photogrammetrie mit bewegter Kamera (SysEng) - Details

Projektplenum: 04-V07-STP-2618 Untersuchung robotergestützter Photogrammetrie mit bewegter Kamera (SysEng) - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Projektplenum: 04-V07-STP-2618 Untersuchung robotergestützter Photogrammetrie mit bewegter Kamera (SysEng)
Untertitel
Veranstaltungsnummer 04-V07-STP-2618
Semester SoSe 2026 - WiSe 2026/2027
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 0
Heimat-Einrichtung B.Sc. Systems Engineering
Veranstaltungstyp Projektplenum in der Kategorie Lehre
Art/Form
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS-Punkte 15, 17

Räume und Zeiten

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Janos Ritter, jri@bimaq.de

Scope
In optical 3D metrology, stereo camera systems are commonly used to reconstruct three-dimensional structures from two images with known relative camera geometry.
Under resource constraints, it is desirable to reduce the number of sensors. One possible approach is to replace one camera with a moving camera mounted on a robot, where the stereo baseline is created by known robot poses.
The objective of this thesis is to experimentally investigate how robotic positioning uncertainty influences photogrammetric 3D reconstruction.
Tasks
• Literature review on photogrammetric 3D reconstruction and stereo triangulation
• Setup of a reference stereo camera system
• Implementation of a basic reconstruction pipeline (e.g. using OpenCV)
• Development of a measurement setup with a robot-mounted moving camera
• Measurement experiments with reference objects of known geometry
• Comparison of reconstruction accuracy between both approaches
• Analysis of the influence of baseline, measurement distance, and robot uncertainty
Requirements
• Interest in optical metrology, computer vision, or robotics
• Programming experience (e.g. Python or C++) beneficial
Independent and structured working style

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Nutzer/-innen, die sich für diese Veranstaltung eintragen möchten, erhalten nähere Hinweise und können sich dann noch gegen eine Teilnahme entscheiden.