e-Learning Support
Projektplenum: 04-M09-AM-P-2451 Combination of 3D printing (FDM) in robotics technology - Details

Projektplenum: 04-M09-AM-P-2451 Combination of 3D printing (FDM) in robotics technology - Details

Close message box
You are not logged into Stud.IP.

General information

Course name Projektplenum: 04-M09-AM-P-2451 Combination of 3D printing (FDM) in robotics technology
Subtitle
Course number 04-M09-AM-P-2451
Semester SoSe 2025
Current number of participants 4
expected number of participants 4
Home institute B.Sc. Systems Engineering
Courses type Projektplenum in category Teaching
Type/Form Lehrprojekt
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS points 15

Rooms and times

Module assignments

Comment/Description

Anmeldung im Stud.IP bis: Siehe StudIP
Projektauftakt am: Siehe StudIP
max. Gruppengröße: min 3
Ansprechperson:
Michael Vogel, mvogel@uni-bremen.de
Leonard Schröder, lschroeder@uni-bremen.de

Die rasante Entwicklung im Bereich des 3D-Drucks revolutioniert die Fertigungstechnik und ermöglicht die Herstellung komplexer, individueller Objekte. Zu den Vorteilen von 3D-Druckern zählen Kosteneffizienz, Designfreiheit, schnelles Prototyping und Nachhaltigkeit durch effiziente Materialnutzung und minimierten Abfall. Ziel ist es, mithilfe eines Knickarmroboters (Universal Robots UR10e) 3D-Druckteile zu fertigen, die auch Druckbahnen außerhalb eines horizontalen Bereichs ermöglichen. Eine präzisere Positionierung des Druckkopfes unterstützt durch eine modulare Bauweise steigert die Effizienz der Automatisierung. Zudem eröffnen sich durch den Roboter Möglichkeiten für den Multi-Material-Druck, bei dem verschiedene Materialien in einem einzigen Prozess kombiniert werden können.

Die Aufgabe dieses Projekts besteht darin, einen 3D-Druckextruder (basierend auf den Prusa XL) zu entwickeln bzw. anzupassen und diesen an einen Knickarmroboter anzubinden. Es ist entscheidend, das Extruderelement zur Förderung des Filaments so zu gestalten, dass es die Bewegungsfreiheit des Roboters während des Druckvorgangs nicht einschränkt. Eine effiziente Förderung des Filaments ist ebenso erforderlich. Zudem muss die Anbindung an eine Slicersoftware sichergestellt werden.

Registration mode

After enrolment, participants will manually be selected.

Potential participants are given additional information before enroling to the course.