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Projektplenum: 04-V07-STP-2419 Robot-based optical measurement of tool wear (SysEng) - Details

Projektplenum: 04-V07-STP-2419 Robot-based optical measurement of tool wear (SysEng) - Details

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General information

Course name Projektplenum: 04-V07-STP-2419 Robot-based optical measurement of tool wear (SysEng)
Subtitle
Course number 04-V07-STP-2419
Semester WiSe 2024/2025 - SoSe 2025
Current number of participants 5
expected number of participants 3
Home institute Produktionstechnik
Courses type Projektplenum in category Teaching
Type/Form
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS points 15 bzw. 17 (je nach Studiengang)

Rooms and times

Comment/Description

Lehrende Andreas Fischer, andreas.fischer@bimaq.de
Jiuzhou Xiang, j.xiang@bimaq.de
Ansprechperson Name: Jiuzhou Xiang
E-Mail-Adresse: j.xiang@bimaq.de
Projektauftakt 01.11.2024
Ort/Raum: BIMAQ/IWT

In der Fertigungsindustrie kommt der Überwachung sowie der prognostischen Einschätzung des Werkzeugverschleißes eine essenzielle Rolle zu. Hierbei ist das Ziel, Stillstandzeiten zu reduzieren, die Qualität der Produkte zu erhöhen und die Effizienz von Produktionsprozessen zu optimieren. Die Implementierung von hochentwickelten Messsensoren zusammen mit der Ausarbeitung exakter Prognosemodelle gestattet eine wirkungsvolle Kontrolle des Werkzeugstatus sowie die Verfeinerung der Zerspanungsprozesse. Ein initialer Schritt von besonderer Bedeutung ist die präzise Erfassung der Werkzeuggeometrie und damit des Werkzeugverschleißes.
In der ausgeschriebenen Lehrprojekt erfolgt die Integration eines optischen, chromatisch-konfokalen Sensors an den Arm eines anzusteuernden Roboters. Dabei ist u.a. zu klären, wie sich die Messabweichung aufgrund der Positionierabweichung des Roboters charakterisieren und minimieren lässt. Schließlich soll das robotergestützte Sensorsystem zur Bestimmung der Werkzeuggeometrie erprobt und eingesetzt werden.

Admission settings

The course is part of admission "Anmeldung gesperrt (global)".
The following rules apply for the admission:
  • Admission locked.

Registration mode

After enrolment, participants will manually be selected.

Potential participants are given additional information before enroling to the course.