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Projektplenum: 04-V07-STP-2510 Adaptive interface for the autonomous removal of FDM printed elements - Details

Projektplenum: 04-V07-STP-2510 Adaptive interface for the autonomous removal of FDM printed elements - Details

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General information

Course name Projektplenum: 04-V07-STP-2510 Adaptive interface for the autonomous removal of FDM printed elements
Subtitle
Course number 04-V07-STP-2510
Semester SoSe 2025 - WiSe 2025/2026
Current number of participants 0
expected number of participants 3
Home institute B.Sc. Systems Engineering
Courses type Projektplenum in category Teaching
Type/Form Lehrprojekt
Englischsprachige Veranstaltung Nein
ECTS points 15 bzw. 17 (je nach Modul)

Rooms and times

Comment/Description

Projektauftakt am: nach Vereinbarung
max. Gruppengröße: 3
Ansprechperson: Till Kunkel (kunkel@bime.de)

In der Entwicklung vollständig autonomer Produktionsanlagen bildet der prozesssichere Einsatz von kollaborativen Roboterarmen eine wichtige Schnittstelle zwischen geschlossenen Fertigungseinrichtungen und Fördertechnik.
Die Entwicklung einer solchen Schnittstelle ist das Ziel dieses Systemtechnik-Projektes. Hierfür soll mithilfe eines kollaborativen Roboters (UR 5) eine adaptive Bauteilentnahme aus einem FDM-Drucker entwickelt und realisiert werden.
Im Rahmen dieses Projekts werden folgende Inhalte umgesetzt:
• Konzeption und Entwicklung eines automatisierten Entnahmesystems für FDM-Drucker
• Implementierung einer flexiblen Greifstrategie zur Entnahme verschieden geformter Druckteile
• Entwicklung und Integration einer Qualitätsprüfung mittels Stereokamera zur Fehlererkennung
• Testdurchführung zur Validierung der Entnahme- und Prüfgenauigkeit
• Bewertung des Gesamtsystems anhand von Funktionalität und Effizienz

Registration mode

After enrolment, participants will manually be selected.

Potential participants are given additional information before enroling to the course.